第五节脊柱的藕合运动

头、胸廓和骨盆的球形运动伴有脊柱不同节段的相对旋转和相对平移。L 卿n 于1969 年对颈椎的研究、G 找名ersen 和Luca 。（1967 年）以及Panjabi ( 1976 年）对胸推的研究、Cossett 。( 1971 年）和I ? sdenN [ o 币s ( 1968 年）对腰椎的研究，都证明了脊柱单个椎体可以在多个方向上做屈伸、绕定轴转动或侧弯三者之一的运动。对单个球形体运动来讲，这些单个椎体在多个轴上的相对旋转和平移运动，在文献中被称之为祸合运动。一些研究人员对测量了单个脊椎的瞬时旋转轴。但是，由于作用在活体或尸体上载荷的方式不同、载荷方向的差异以及载荷量的不同，使得这些研究结果没有可比性。同样，由于存在沿着或绕着X 、Y 、Z 三个轴上有多种祸合运动方式，在三维空间应用螺旋轴进行分析似乎比较恰当。因为运用二维的X 线片来研究三维空间内的藕合运动，所以这样的研究结果值得怀疑。
有人对球形体（绝对）旋转运动（屈伸、定轴转动和侧弯）进行了研究，但此研究忽略了沿着三个轴的平移运动。这些球形的旋转运动被称作为“传统的运动平面”。
颈椎、胸椎和腰椎的屈伸运动可用脊柱单个椎体运动路径的曲率半径来描述。在脊柱的颈、胸和腰段内，其曲率半径从上到下是不同的。脊柱的运动是平移伴有旋转的复合运动。研究表明：椎间盘退变可减少由脊椎路径所形成的弧度。曲率半径（顶角）的侧量方法是用来描述相对于C7 、T12 和肠脊椎位置的，它不能用于描述低于有限旋转中心结构脊推的相对运动。
很容易理解，有限旋转中心的构建使得在X 线平片上能够非常准确地测量脊住的屈伸运动。这是因为假定脊柱的屈伸运动是沿着人体正中矢状平面进行的，而且X 线的方向与正中矢状运动平面相垂直。然而，一些研究人员对人体脊柱在屈伸过程中的侧弯和绕定轴转动进行了测量。对脊柱推拿师来说．这对仅有一个脊推半脱位的脊柱似乎符合逻辑。因为在脊柱屈伸运动之前，脊柱转动圆弧上的每个点，都必须沿着人体的正中矢状平面运动。前面，已对颈椎、胸椎和腰推的定轴转动（士6y ）和侧弯（土由》 的藕合运动进行过描述。简单地说，侧弯运动的祸合方式就是在侧弯过程中脊柱上单个脊椎的定轴转动的藕合运动。根合运动的方向与颈椎和腰椎运动的方向相反（图14 一12 ）。当头颈向右侧弯时，悦一口的棘一303 一

突向左侧移动，反之也然。当腰椎做右侧弯曲时，则伴有棘突的右旋。胸椎侧弯时的变化情况分为上下两部分，Tl 一T4 与颈椎相同，而和一T12 与腰椎相同（图14 一12 ）。
研究表明，颈椎、胸椎和腰椎的绕定轴转动时伴有单个脊椎的同侧侧弯。如前所述，在绕定轴转动和侧弯时，脊柱存在有3 个位移和3 个转角〔 图14 一13 ）。

目14 一12 医学文献介绍的有关球状的头和胸廓在侧弯时棘突旋转的藕合运动情况以住研究证实，脊柱侧今时伴有脊推的旋转。所介绍的棘突旋转运动方向如下；A ．颐椎（口一C7 ）倒弯时，伴有棘突向对侧旋转；B ．在脚椎，娜突旋转的方向同颐稚相同。但一些研究人员认为伪一T12 在脊柱侧弯时，其棘突是朝同侧旋转的；C ．在层椎，脊柱侧弯时棘突是向同侧旋转的

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圈14 一13 青柱侧弯时球形体定轴转动的一合运动
以往研究证实，在头和脚脚的定轴转动过程中伴有脊推的侧弯。每一节段（A 一颈椎，B 一胸推，C 一腰稚）的侧弯与椎体的方向一致．而与棘突的方向相反

第六节颈推节段的平移

总的说来，脊柱推拿师不太了解什么是平移，而对其他一些推拿术语，如推间盘变薄等比

较熟悉。即使这样，在临床上仍未能在三维的笛卡儿坐标系中把脊柱中的单个脊椎沿着某一

特定轴作直线运动与这些术语联系起来（图14 一14 和图14 一15 ）。如果不了解工程力学的一

些知识，称职的脊柱推拿师或临床医师就不可能获得有关脊柱节段的旋转和平移方面的知识一304 的脊柱笛卡儿坐标系

图14 一15 一个标准脊椎的自由度是由3 个平移轴和3 个旋转轴所组成注意在本图与图14 一2 基本相似．所不网的是本图采用了与P 咧abi 等人使用过的概念，即“R ' ，表示旋转．" T ”表示平移

除非花许多时间和精力来阅读生物力学方面的科技文献。即使有生物力学方面的文章可读，但很少有涉及平移的内容。大部分有关生物力学方面的医学论文多是研究“传统的运动平面”的，即绕着X 、Y 、Z 三个轴（Ry 、Rx 、撇）的旋转（图14 一16 ）以及沿着Tx 、介、肠三个轴的平移（图14 一17 ）。尽管P 幼iabi 等运用了同样的概念，但是他们采用R 来代表旋转，用T 代表平移。

图14 一16 在笛卡儿坐标系中．传统的运动平面就是旋转轴此概念是由P 咧abi 等人提出的。应注意的是：我们所讲的向左轴作定轴转动是指在左侧后方的旋转。而Panjahi 等人所讲的向左轴作定轴转动发生在左侧的前方。然而，在应用右手螺旋法时，+ Ry 和一Ry 是两个不同的概念

对颈推的平移研究甚少，只是Panjabi 等人在1986 年对此进行了研究。脊柱功能单位( FSU ）是由相邻的椎体及其中间的连接组织所构成，对YSU 上位脊椎施加作用力（直线矢量）。研究了脊柱功能单位的主要运动和藕合运动。介绍如下。
在实验中，对这18 个颈推功能单位施加6 种不同的作用力，即：( l ）右剪力（一Fx ) ; ( 2 ）左剪力（＋凡）; ( 3 ）轴向压力（一外）; ( 4 ）轴向拉力（+ Fy ) ; ( 5 ）后剪力（一Fz ) ; ( 6 ）前剪力（+ FZ ）。在脊柱的运动功能单位上，特殊力的作用使得上位脊椎相对下位脊椎的运动是非限定性的。

第七节结果

一、侧向剪切力（Fx )
侧向剪切力主要引起脊推的侧向平移运动（Tx ）。平均总的运动幅度是3 . 3 ? （左右各1 . sn 二）。令人惊奇的是，主要的祸合运动不是侧屈（RZ ) ，而是定轴转动（Ry ) ，平均总的旋转幅度为3 , 8 度。左侧剪切（+ Fx ）伴有一Ry 上的定轴转动，而右侧剪切（一Fx ）伴有（一Tx ）和+ Ry 上的定轴转动。但可产生的侧弯幅度很小．总的侧弯幅度为1 . 6 度（左右各0 . 8 度）。其他较小的祸合运动，即以毫米（mm ）为单位的位移和以度为单位的转角发生在余下的自由度上。

二、压力份散力（斤）
压力和分散力作用时，产生的主要运动是轴向的压缩和拉伸（肠），平均总的变化幅度为1 . 8 ? ，但压缩和拉伸的幅度不一，即压缩07 ? ，拉伸1 . 1 ～。沿着士Ty 轴，主要有两种方式的藕合运动。作用在一Fy 轴上的压缩力可使脊椎在一Rx 轴上产生平均2 . 4 度的弯曲＜仅后伸）和十RZ 轴上的