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肌肉按其形状可分为长肌、短肌、阔肌和轮匝肌四类，肌肉按其作用可分为伸肌、屈肌、收肌、展肌、旋前肌、旋后肌等，其中肌肉使关节产生运动的，称为关节肌，这取决于该肌通过关节时与关节运动轴之间的位置。举例如下：
1 ．单关节肌仅通过一个关节的单关节肌，如：上臂的胧肌等。
2 ．关节肌或多关节肌这是按通过多少个关节来分类的， 肌肉起止点疼痛治疗
生物力学是根据已经确立的力学原理来研究生物中的力学问题的学科。是力学、生物学、医学等学科之间相互渗透的边缘科学，它将这些学科的基本原理和方法有机地结合起来，同时它还广泛应用了物理学、应用数学的概念和方法。
生物力学体现了近代科学的发展，它具有学科间彼此渗透、相互交叉、紧密联系的特点。
生物力学具有不同的分类方法。按照研究对象可分为生物固体力学、生物流体力学、生物工程学。根据研究结果的实际应用情况，生物力学又可分为工程生物力学、医学生物力学和体育运动生物力学等。
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